ROBOT SCARA 4 TRỤC
Robot SCARA Alpha Robotics
Robot 4 trục chuyển chi tiết nhanh trong không gian hẹp. Dùng cho gắp đặt, cấp phôi, lắp ráp và nhiều dây chuyền khác.
TỔNG QUAN
Thao tác tốc độ cao trong không gian hẹp
Robot SCARA thực hiện chuyển động ngang, lên xuống và xoay dụng cụ trên cùng một robot. Phù hợp với công đoạn di chuyển qua lại nhanh giữa các điểm gần nhau.
Dòng ASR của Alpha Robotics có tải trọng tối đa 5 kg; tốc độ tổng hợp tối đa 3.768 mm/s với ASR-0601 và 5.024 mm/s với ASR-0801. Dây điện và ống khí đi bên trong thân robot, dùng encoder tuyệt đối nên không cần chạy về gốc. Trước khi chọn model, cần kiểm tra tầm với, tổng tải gồm dụng cụ, quán tính, thời gian chu kỳ và cấu hình an toàn.
ỨNG DỤNG
Ứng dụng thực tế trong nhà máy
Gắp đặt (Pick & Place)
Gắp sản phẩm từ băng tải hoặc khay và chuyển sang công đoạn sau.
Chuyển linh kiện
Chuyển linh kiện giữa các thiết bị lắp ráp, kiểm tra và gia công.
Lắp ráp linh kiện
Thực hiện thao tác lắp ráp lặp lại trên dây chuyền bán dẫn, LCD nhanh và chính xác.
Tra keo · Làm kín
Chạy theo quỹ đạo định sẵn để tra keo và làm kín đồng đều.
CHỌN CẤU HÌNH
Danh mục thông số cần kiểm tra trước khi chọn model
Tải trọng và quán tính (Payload & Inertia)
Tổng khối lượng gồm sản phẩm, đầu gắp, cảm biến, dây cáp và mô men quán tính của trục xoay
Tầm với (Reach)
Vị trí gắp và đặt, vùng va chạm, vùng cấm và khoảng trống xung quanh robot
Thời gian chu kỳ (Cycle Time)
Quãng đường từng đoạn, vị trí dừng và thời gian thao tác tại mỗi điểm
Độ lặp lại (Repeatability)
Dung sai cho phép của công đoạn lắp ráp và độ lặp lại vị trí yêu cầu
Đầu công tác (End Effector)
Đầu kẹp, giác hút chân không, cảm biến, cách bố trí cáp và ống khí
An toàn và tích hợp dây chuyền
Hàng rào an toàn, kết nối PLC cấp trên, cảm biến, vision và giao tiếp dây chuyền
CÂU HỎI THƯỜNG GẶP
Các câu hỏi thường gặp trước khi liên hệ
Robot SCARA phù hợp với những công đoạn nào?
SCARA được dùng nhiều cho gắp đặt, sắp xếp và cấp phôi, lắp ráp chính xác. Chúng tôi xem xét tải phôi, tầm với, thời gian chu kỳ mục tiêu và độ chính xác yêu cầu để đánh giá khả năng áp dụng.
Tải trọng có bao gồm đầu gắp không?
Có. Tải trọng là tổng khối lượng sản phẩm cùng đầu gắp, cảm biến, cáp và các dụng cụ khác. Cần kiểm tra thêm mô-men quán tính ở trục xoay cuối để xác định tải động cơ.
Báo giá robot SCARA tại Việt Nam được thực hiện thế nào?
Gửi cho Rotomtech thông tin công đoạn, tải, tầm với, thời gian chu kỳ mục tiêu, cấu hình dụng cụ và địa điểm lắp đặt. Chúng tôi xem xét thông số rồi kết nối với đại lý tại Việt Nam.
TƯ VẤN SẢN PHẨM TẠI VIỆT NAM
Gửi yêu cầu công đoạn để nhận đề xuất cấu hình phù hợp
Vui lòng cho biết tải trọng, hành trình, tốc độ, độ lặp lại, môi trường làm việc và địa điểm lắp đặt. Rotomtech sẽ kết nối với đại lý tại Việt Nam để tư vấn model và báo giá phù hợp.