ROBOT TỌA ĐỘ
Robot Cartesian Alpha Robotics
Robot tọa độ ghép các trục X, Y, Z theo vùng làm việc cần thiết. Dùng cho lắp ráp, chuyển tải, định vị chính xác và nhiều công đoạn khác.
TỔNG QUAN
Cấu hình đa trục ghép từ các trục tịnh tiến
Mỗi trục chuyển động thẳng, tạo thành vùng làm việc dạng hình hộp. Quỹ đạo và hành trình dễ thiết lập nên dễ tích hợp vào máy chế tạo theo yêu cầu.
Robot tiêu chuẩn Alpha Robotics (dòng AR) truyền động bằng vít me bi, độ lặp lại ±0,02 mm (tùy chọn ±0,005 mm). Tốc độ tối đa 2 m/s, hành trình tiêu chuẩn tối đa 3.000 mm, công suất motor từ 100 W đến 1,5 kW.
※ Cấu hình cuối cùng được xác định sau khi kiểm tra tải, hành trình, tốc độ và điều kiện lắp đặt.
ỨNG DỤNG
Ứng dụng thực tế trong nhà máy
Lắp ráp linh kiện
Chuyển linh kiện giữa vị trí lắp ráp và kiểm tra, nâng cao độ chính xác khi ghép nối.
Chuyển phôi
Chuyển sản phẩm hoặc đồ gá (jig) ổn định giữa các công đoạn trong máy.
Định vị chính xác
Đưa dụng cụ hoặc phôi đến tọa độ đã định, lặp lại với độ chính xác cao.
Cấp phôi · Gắp đặt
Kết hợp với đầu gắp, cảm biến và hệ thống vision để gắp và cấp linh kiện chính xác.
CHỌN CẤU HÌNH
Danh mục thông số cần kiểm tra trước khi chọn model
Tải trọng (Payload)
Tổng tải thực tế mà mỗi trục mang, gồm sản phẩm, đầu gắp, cáp
Hành trình từng trục (Stroke)
Khoảng cách di chuyển của từng trục X-Y-Z và vùng làm việc thực tế
Tốc độ và thời gian chu kỳ (Cycle Time)
Thời gian chu kỳ yêu cầu, khoảng cách di chuyển và thời gian dừng tại các vị trí
Độ lặp lại (Repeatability)
Dung sai vị trí cho phép theo yêu cầu của công đoạn lắp ráp hoặc kiểm tra
Không gian lắp đặt
Hướng lắp, kích thước ngoài của máy, giới hạn chiều cao và đường đi dây cáp
Môi trường làm việc
Nhiệt độ làm việc, bụi, yêu cầu phòng sạch và các điều kiện đặc biệt khác
CÂU HỎI THƯỜNG GẶP
Các câu hỏi thường gặp trước khi liên hệ
Robot Cartesian và robot SCARA khác nhau thế nào?
Robot Cartesian chuyển động theo các trục tịnh tiến, tạo vùng làm việc dạng hình hộp chữ nhật, phù hợp với hành trình dài và đường đi đơn giản. Robot SCARA có lợi thế về thao tác gắp đặt tốc độ cao và chuyển động chính xác trên mặt phẳng. Việc lựa chọn căn cứ vào quỹ đạo chuyển động, tải trọng chuyển phôi, tốc độ và không gian lắp đặt của công đoạn.
Cần cung cấp những thông tin gì để chọn robot Cartesian?
Cần cung cấp tổng tải trọng cần chuyển, hành trình từng trục, tốc độ yêu cầu (thời gian chu kỳ), độ lặp lại, hướng lắp đặt và môi trường làm việc (phòng sạch, bụi bẩn...). Nếu có sẵn bản vẽ hoặc sơ đồ bố trí máy (CAD/PDF), việc đánh giá kỹ thuật sẽ nhanh hơn.
Có thể nhận tư vấn và báo giá trực tiếp tại Việt Nam không?
Có. Khi nhận thông số công đoạn, Rotomtech sẽ kết nối với đại lý tại Việt Nam để tư vấn model và báo giá.
TƯ VẤN SẢN PHẨM TẠI VIỆT NAM
Gửi yêu cầu công đoạn để nhận đề xuất cấu hình phù hợp
Vui lòng cho biết tải trọng, hành trình, tốc độ, độ lặp lại, môi trường làm việc và địa điểm lắp đặt. Rotomtech sẽ kết nối với đại lý tại Việt Nam để tư vấn model và báo giá phù hợp.