직교좌표 로봇
Alpha Robotics Cartesian 로봇
X·Y·Z축을 조합해 작업 영역에 맞추는 직교좌표 로봇입니다. 조립, 이송, 정밀 위치 결정 등 여러 공정에 쓰입니다.
제품 개요
직선 축을 조합한 다축 구성
각 축이 직선으로 움직여 직육면체 형태의 작업 공간을 구성합니다. 동작 경로와 스트로크 설정이 간편해 주문 제작 장비에도 쉽게 적용할 수 있습니다.
Alpha Robotics 표준 로봇(AR 시리즈)은 볼스크류 구동 방식을 채택하여 ±0.02mm(옵션 ±0.005mm)의 반복 정밀도를 구현합니다. (최대 속도 2m/s, 표준 스트로크 최대 3,000mm, 모터 용량 100W~1.5kW 지원)
※ 최종 제품 구성은 작업 하중, 스트로크, 속도 및 설치 조건을 확인한 후 결정됩니다.
주요 적용 공정
다양한 산업 현장에서 이렇게 활용됩니다.
부품 조립
조립 위치와 검사 위치 사이로 부품을 이송하며, 조립 정확도를 높입니다.
제품 이송
장비 내 공정 사이에서 제품이나 지그(Jig)를 안정적으로 이송합니다.
정밀 위치 결정
공구나 워크(Workpiece)를 지정된 좌표에 맞춰 정밀하게 반복 제어합니다.
부품 공급·픽앤플레이스
그리퍼, 센서, 비전 시스템과 연동하여 부품을 정확하게 파지(Pick)하고 공급합니다.
구성 선정
모델 선정을 위한 사전 체크리스트
가반하중 (Payload)
제품, 그리퍼, 케이블 등 각 축이 실제 이송하는 전체 하중
축별 스트로크 (Stroke)
X·Y·Z 각 축의 이동 거리 및 실제 작업 가능 영역
속도 및 택타임 (Speed & Cycle Time)
목표 사이클 타임, 이동 거리, 구간별 정지 시간
반복 정밀도 (Repeatability)
조립·검사 등 해당 공정에서 요구하는 위치 허용 오차
설치 공간 (Space)
설치 방향, 장비 외형 크기, 높이 제한 및 케이블 배선 경로
사용 환경 (Environment)
작동 온도, 분진, 클린룸 적용 여부 등 특수 환경 조건
자주 묻는 질문 (FAQ)
문의 전 궁금하신 점을 먼저 확인해 보세요.
Cartesian(직교좌표) 로봇과 SCARA 로봇은 어떻게 다른가요?
Cartesian 로봇은 직선 축으로 움직여 직육면체 형태의 작업 영역을 구성하며, 긴 이동 거리와 단순한 경로 설정에 적합합니다. 반면 SCARA 로봇은 평면 내 고속 핸들링과 정밀 이송에 유리합니다. 공정의 동작 경로, 이송 하중, 속도, 설치 공간을 따져보고 선정합니다.
Cartesian 로봇 선정을 위해 어떤 정보가 필요한가요?
전체 이송 하중, 축별 스트로크, 목표 속도(택타임), 반복 정밀도, 설치 방향, 사용 환경(클린룸·분진 등)을 알려주시면 됩니다. 도면이나 장비 배치도(CAD/PDF)를 함께 보내주시면 더 빠르게 검토해 드립니다.
베트남 현지에서도 견적 및 제품 상담을 받을 수 있나요?
네, 가능합니다. 로텀테크로 공정 사양을 문의해 주시면, 모델 상담과 견적을 담당할 베트남 현지 대리점을 바로 연결해 드립니다.
베트남 제품 상담
공정 요구사항을 알려주시면 적합한 구성을 안내해 드립니다.
하중, 스트로크, 속도, 반복 정밀도, 사용 환경과 설치 지역을 알려주세요. 로텀테크가 현지 조건에 맞는 베트남 대리점을 연결해 알맞은 모델과 견적을 안내해 드립니다.