리니어·갠트리 로봇
Alpha Robotics 리니어 로봇
리니어 모터로 직접 구동하는 고속 로봇입니다. 단축 모듈을 단독으로 쓰거나, 축을 조합해 갠트리(Gantry) 시스템으로 확장할 수 있습니다.
제품 개요
축 조합이 유연한 모듈형 구조
리니어 로봇은 한 방향으로 직선 운동하는 구동 모듈입니다. 단축 단독 사용부터 설비 환경에 맞춘 X·Y·Z 다축 갠트리까지 자유롭게 구성할 수 있습니다.
Alpha Robotics 리니어 시리즈는 전 모델에 리니어 서보 모터를 적용한 비접촉 직접 구동(Direct Drive) 방식입니다. 최대 속도 2.5m/s, 가속도 2.5G로 구동하며, 절대위치(Absolute) 엔코더 적용 시 ±1μm의 반복 정밀도를 구현합니다. 스트로크는 ALS·ALXS 시리즈가 최대 20m, 그 외 시리즈는 최대 3m까지 지원합니다.
주요 적용 공정
다양한 산업 현장에서 이렇게 활용됩니다.
장거리 이송
떨어진 공정 사이의 제품, 트레이, 지그(Jig) 고속 장거리 이송
다축 갠트리 구성
리니어 모듈 조합으로 공정에 맞춘 X·Y·Z 3차원 작업 영역 구현
픽앤플레이스 (Pick & Place)
컨베이어·트레이·가공 위치 사이의 부품 파지 및 고속 이송
고정밀 공정 장비
칩 마운터, 디스펜서, 본더, 비전 검사 장비 등 높은 정밀도가 필요한 장비에 적용
구성 선정
모델 선정을 위한 사전 체크리스트
총 이송 하중
슬라이더, 공구, 워크(Workpiece), 케이블 및 부속품의 합산 하중
유효 스트로크
실제 작업 영역에 가감속 여유 구간을 고려한 전체 이동 거리
속도 및 가속도
요구 택타임(Cycle time), 이송 하중, 프레임 진동 및 구조 안정성 검토
강성 및 처짐량
축 길이, 설치 방향(수평/수직), 지지 위치 및 편심 하중 조건
엔코더 및 분해능
공정 요구 정밀도에 따른 엔코더 방식 선정 (※ 분해능 상향 시 최대 속도 제약 조건 검토 필요)
다축 제어 환경
컨트롤러 사양, 서보 팩, I/O 구성 및 상위 제어기와의 통신 인터페이스
자주 묻는 질문 (FAQ)
문의 전 궁금하신 점을 먼저 확인해 보세요.
리니어 로봇과 갠트리 로봇은 서로 다른 제품인가요?
리니어 로봇은 단일 직선 구동 모듈을 의미하며, 갠트리 로봇은 이러한 리니어 모듈 여러 개를 X·Y·Z축으로 조합하여 작업 영역을 확장한 다축 시스템을 뜻합니다.
모든 모델이 최대 20m 스트로크를 지원하나요?
아닙니다. 최대 20m 스트로크는 롱 스트로크 전용인 ALS 및 ALXS 시리즈에서 지원하며, 기타 시리즈는 모델별로 최대 2~3m까지 제공됩니다. 구체적인 이동 거리를 공유해 주시면 가장 적합한 시리즈를 추천해 드립니다.
전용 장비 레이아웃에 맞춘 다축 구성도 가능한가요?
네, 가능합니다. 작업 영역, 이송 하중, 목표 택타임, 제어 방식 및 설치 공간을 알려주시면 공정에 맞는 다축 갠트리 구성을 제안해 드립니다.
베트남 제품 상담
공정 요구사항을 알려주시면 적합한 구성을 안내해 드립니다.
하중, 스트로크, 속도, 반복 정밀도, 사용 환경과 설치 지역을 알려주세요. 로텀테크가 현지 조건에 맞는 베트남 대리점을 연결해 알맞은 모델과 견적을 안내해 드립니다.